Se vogliamo far ruotare il blocco e non vogliamo che scorra sulla superficie orizzontale allora la forza applicata al blocco deve essere minore o uguale della forza di attrito, ossia
Una forza di tale modulo mi permette sicuramente di non avere uno scorrimento del blocco di legno sulla superficie orizzontale, mentre per avere una rotazione deve risultare che tale forza generi un momento di modulo superiore al momento della forza peso del blocco, ossia
dove, supponendo il blocco omogeneo e quindi tale che il suo baricentro sia posizionato nell’incrocio delle diagonali del parallelepipedo, risulterà
Queste sono le condizioni teoriche che devono essere rispettate dalla forza e dal braccio della forza per risolvere il problema; le soluzioni a questo problema sono molteplici, numericamente calcoliamo solo la soluzione dove il modulo della forza è il più grande possibile ed è pertanto applicato nel punto più basso possibile. Quindi
da cui
Pertanto il punto di applicazione deve essere più alto di rispetto al punto di appoggio.