Per calcolare le componenti di un vettore di cui conosciamo il modulo e l’angolo che forma con l’asse (ricordiamo che l’angolo che forma con l’asse si calcola in senso antiorario) si utilizza il seno e il coseno. Nel dettaglio un vettore di modulo che forma con l’asse un angolo è tale che

   

   

Una volta ricordato questo possiamo determinare il modulo di con il teorema di Pitagora

   

mentre la direzione (quindi l’angolo che il vettore forma con l’asse ) con l’arcotangente

   

da cui